3 courts extraits du WikWik.org(WikWik est une base de données en ligne des mots définis sur les Wiktionnaires français, anglais, espagnol, italien, etc.)
essuyer verbe Sécher en frottant avec un objet absorbant.
essuyer verbe (Par analogie) Sécher en parlant du vent, du soleil, etc.
essuyer verbe Enlever la poussière ou la saleté en frottant.